機器人是工業4.0的中堅力量，在quanshijie范圍內取得了進展。嚴格的安全要求是機器人系統生產運行的基本先決條件。
在20多年的時間里，施邁賽集團Schmersal為工業機器人提供了廣泛的協調安全組件和高質量安全系統，使各種機器人工作站能夠可靠并地保障安全與保護人員，也提高了工廠生產力。
我們的產品系列滿足ISO標準，EN ISO 10218-1（工業機器人制造商的安全要求）和EN ISO 10218-2（機器人系統的系統集成商或制造商的安全要求）。另外，tec.nicum服務部門提供安全技術知識，從咨詢到機器人工作站的風險評估，可提供一站式安*方案。
1.光電觸動安全設備
施邁賽Schmersal多類型的安全光幕與光柵，在占用空間小的情況下，既能滿足不同的要求，又保證了機器人工作站的工作效率。發射器與接收器各自獨立安裝。發射器通過發射一組紅外光線，形成保護區域。接收器檢測光束，如果任何人或物體遮擋光束，則發射器停止發射，設備中止運行。
SLC 440 / SLG 440
• PL等級達到 “e” / 控制類別達到 “4”
• IEC 61496-1中的4類安全標準
• 簡易的設置，無需工具
• 采用可靠的安全概念（抗電焊，防昆蟲，水滴干擾）
• 過程安全，高可用性
• 集成設置工具
施邁賽Schmersal安全地毯,監視具有明確界限的危險區域。它們保證了步進保護，即只要操作人員進入活動區域時會觸發安全信號，機器就不能正常運行。
SMS 4
• PL等級達到“PLd”，控制類別“3”
• 人性化的設計
• 模塊化
• 可提供特殊尺寸
• 維護簡易
• 安裝簡單
• 高抗化學物質性
• 無需終端電阻
• 4芯線連接
2.電磁安全鎖
施邁賽Schmersal集團推出的多款安全電磁鎖，受到世界各國許多的設備廠商喜愛，在人性化和力學的設計上，既能滿足客戶實用和美觀。在生產過程中，一些打開工作站的防護門被認為是非授權入侵的場合。鎖定功能是通過一個鎖銷來完成的，鎖銷鎖住操動件，使得不能從門鎖內拉。安全電磁鎖可以固定安裝于各種位置方向，防護等級有IP 54, IP 65 或 IP 67等。對于通電上鎖模式，根據德國技術評審認為,只有經過*的風險評估后，這類產品才可以得以應用，原因在于在電源故障失效時，防護門可以立刻被打開。同時可以配備緊急把手，可以在工作站里面直接打開門鎖。
施邁賽Schmersal集團豐富的產品 組合還可為您提供：非接觸式電磁安全鎖、門把手集成解決方案，及創新型AZM 300電磁安全鎖等。
AZM 201+BDF200-SD
• PL等級達到“Ple“
• 熱塑性塑料外殼
• 基于需求的防篡改保護射頻識別技術
• 長達200 m傳感器鏈
• 31個傳感器的自監控串線
• 3個led顯示操作條件
• 傳感器技術允許執行器與聯鎖之間的偏移。
• 適用于鉸鏈和滑動的防護門
• 智能診斷
3.安全鉸鏈開關
在機器人工作站中的防護門，如果需要隱蔽式的開關，可以加裝施邁賽Schmersal安全鉸鏈開關，大角度的開門，安裝隱蔽，可以直接代替普通的門的和頁，這些防護門需要關閉起來以確保操作安全。其基本特點是安全開關內部裝有凸輪。根據EN 1088的要求，凸輪和操動件之間的肯定連接以及保護以防止隨意改變結構得以實現。這提供給用戶一定的成本優勢，不需要額外安裝專門的凸輪。
TESK
• PL等級達到“PLd” / 控制類別“3”
• 用于內外安裝的金屬外殼
• 專為安裝在輪廓系統上而設計
• 自由可調開關角
• 可用電纜或連接器版本
• 接觸變體多有四組接觸點
• 可提供長鉸鏈和短鉸鏈兩半
• 強硬的本體
• 大擺角為270°
4.安全繼電器
機器人工作站保衛工作單靠開關類產品 ，是無法滿足EN ISO 13849-1控制等級要求的，需要監控模塊對開關信號監控，這些信號可以是來自滑動門、鉸鏈門和活動門上的機械位置開關、安全開關、安全電磁鎖或安全磁開關等。根據外部電路的設計安排，保護系統可以達到EN ISO 13849-1安全控制等級4。SRB 系列防護門監控器采用傳統繼電器技術。模塊內部采用冗余電路設計，配備多路肯定斷開式觸點，繼電器觸點串聯形成安全輸出通道。所有滿足EN ISO 13849-1控制等級3的防護門監控器配備了雙處理器和不同的編程。這些監控器集成有系統診斷功能（ISD），這大大節省了客戶時間和維修費用。
SRB-E
• 用戶友好界面設定
• 多可選擇16個不同的應用程序
• 監控所有常規安全開關柜
• 可以達到PL e / SIL 3的安全等級。
• 使用旋轉開關進行簡單的調整
• 選擇的應用程序可以使用密封進行鎖定
• 快速響應時間(< 10 ms)請求。
• 出色的切換性能和短周期時間
• 帶編碼連接端子
• 所有設備安裝寬度22.5 mm
• 多達24個連接端子
• 多達10個安全輸入和5個安全輸出。
5.可編程的安全PLC
當機器人工作站和周邊設備安全的信號比較多時，例如安全光幕，安全電磁鎖，安全門開關，急停按鈕，安全地毯等，施邁賽Schmersal推薦使用安全PSC1系列產品來處理安全信號，這樣更加方便和經濟。PSC1系列模塊內部采用冗余電路設計，輸入輸出通道均采用雙通道冗余結構。可編程安全PSC1系列根據《機械指令2006/42/EC》附錄IV，進行安全的邏輯測試控制，安全PLC各模塊通過安全認證，多種的通訊方式，所有常規的安全開關柜連接到PSC1中可以達到EN-ISO 13849-1的安全等級PLe。
PROTECT PSC1
• 自由編程，模塊化的編程語言界面
• 多帶8個擴展模塊，達到PLe/SIL 3
• 多272個I/O,可連接幾乎所有開關應用
• 多可監控12個軸
• 符合EN61800-5-2的安全驅動監控
• 可視化診斷
• 通用通訊模塊
6.其他安全產品
Schmersal不僅提供以上產品，還有其他安全產品，多達25,000種產品，多元化豐富的產品線。tec.nium部門提供安全咨詢服務，從風險評估，產品設計，產品選型到安全評估，嚴格執行EN-ISO 13849-1等標準，一整套的解決方案助力人與機器的安全的保衛工作，提高生產的效率，減少客戶損失。
